Предисловие научного редактора
Предисловие
К преподавателям
Глава 1. Обратная связь и чувствительность
Глава 2. Подача сигнала вперед, многоканальные и многомерные системы
Глава 3. Методы частотных характеристик
Глава 4. Формирование частотной характеристики петли
Глава 5. Корректирующее звено
Глава 6. Аналоговые корректирующие звенья
Глава 7. Линейные звенья и математические модели
Глава 8. Иные методы проектирования
Глава 9. Адаптивные системы
Глава 10. Глобальная устойчивость
Глава 11. Гармоническая линеаризация
Глава 12. Неустойчивость процессов
Глава 13. Составные нелинейные корректирующие звенья
Приложения
Приложение 1. Системы управления с обратной связью
Приложение 2. Частотные характеристики
Приложение 3. Системы, подчиняющиеся принципу причинности, пассивные системы и положительно вещественные функции
Приложение 4. Интегралы Боде
Приложение 5. Программа для вычисления фазы
Приложение 6. Одноканальная система с обратной связью
Приложение 7. Влияние обратной связи на подвижность
Приложение 8. Зависимость функции от параметра
Приложение 9. Настроенный мост
Приложение 10. Соотношение между усилением и фазой для описывающих функций
Приложение 11. Дискуссии
Приложение 12. Порядок проектирования
Приложение 13. Примеры змеи
Приложение 14. Пакет программ Ступенька Боде
Библиография
Дополнительная библиография
Ссылки к главам
Обозначения
Аббревиатуры
Предметный указатель