Глава 1. Типы, составные части, система управления
и перспективы БПЛА 6
1.1. Общие представления о конструкции и назначении БПЛА 6
1.1.1. Первые носители идеи БПЛА 8
1.1.2. Где применяются беспилотники 14
1.1.3. Состав и принцип работы беспилотника 15
1.1.4. Особенности двигателей 18
1.2. Простые конструкции и способы управления БПЛА 21
1.2.1. Грузоподъёмность 21
1.2.2. Применение БПЛА в особой сфере 22
1.3. Инерциальные датчики KTP для БПЛА 29
1.3.1. Инерциальные датчики и акселерометры 30
1.3.2. Гироскоп 32
1.3.3. Инерциальный измерительный модуль 33
1.3.4. Инерциальная навигационная система (ИНС) 36
1.3.5. Инерциально-спутниковая навигационная система
(ИНС и ГНСС) 36
1.4. Особенности БПЛА малого форм-фактора 39
1.4.1. Элементы управления 42
1.4.2. Современные тенденции 46
1.4.3. Особенности частотного диапазона для БПЛА 50
1.5. Методы защиты территории и инфраструктуры от проникновения БПЛА 51
1.5.1. Методы повышения «выживаемости» БПЛА
в условиях активной РЭБ 52
1.5.2. Варианты повышения надёжности средств РЭБ 54
1.6. Современные квадрокоптеры 58
1.6.1. О значимых факторах при выборе квадрокоптера 58
1.6.2. Принципы управления малыми квадрокоптерами с видеокамерой 61
1.6.3. Особенности автономной работы БПЛА 62
1.6.4. Отличие в моделях радиоуправляемых квадрокоптеров. Спецификации и возможности 65
1.6.5. Квадрокоптеры для продвинутых 79
1.6.6. Профессиональные мультикоптеры 81
1.6.7. Бюджетные модели со встроенной видеокамерой 82
1.7. Решение практических задач при использовании БПЛА 102
1.7.1. Подвесы для крепления видеокамеры на БПЛА 102
1.7.2. Факторы влияния на выбор квадрокоптера 103
1.8. Полезные советы по триммированию 106
1.9. Лидеры надёжности 111
Глава 2. Возможности и перспективы БПЛА в разных отраслях применения 115
2.1. Полезный опыт использования БПЛА 115
2.1.1. Предпосылки создания разведывательных и боевых непилотируемых летательных аппаратов 115
2.1.2. Особенности практической боевой работы БПЛА 117
2.1.3. Особенности взаимодействия БПЛА-наводчиков и артсистем 119
2.1.4. Устройство сканирования радиоэфира — датчик приближения БПЛА 123
2.1.5. Электронная система дистанционного управления с помощью БПЛА 126
2.1.6. Применение БПЛА в разминировании 127
2.2. Перспективы БПЛА и оружия против дронов 127
2.2.1. БПЛА с большой боевой и разведывательной перспективой производителей разных стран мира 130
2.2.2. Стремительный взлёт FPV-дронов 149
2.2.3. Новые технологии в БПЛА 152
2.3. БПЛА как средства доставки и манипуляторы 157
2.3.1. Электронные управляемые «руки» из Италии 158
2.3.2. Дроны-манипуляторы от фирмы Neabotics 158
2.3.3. Российские реалии и разработки 164
2.4. БПЛА с управлением по кабелю 167
2.4.1. БПЛА типа «Квазимачта» 168
2.4.2. Возможности БПЛА с управлением
по оптоволоконному кабелю 171
2.5. Противостояние БПЛА разных типов и средств РЭБ 173
2.5.1. «Плюсы» и «минусы» оптоволоконных дронов 174
2.5.2. Практика противодействия БПЛА 176
2.5.3. Спасительная техника безопасности 177
2.5.4. Варианты устройств ЭМИ против БПЛА разных классов 179
2.5.5. Способ защиты: модернизированные старые
самолёты и дроны против дронов 182
2.5.6. Новые разработки стрелкового вооружения с перспективой против БПЛА 183
2.6. Средства обнаружения БПЛА. Бистатические радиолокационные системы 188
Литература 197
