Аннотация к книге "Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. Монография"
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и...
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов, проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Она вполне может использоваться в качестве учебного пособия в вузах различного профиля, ведущих подготовку специалистов по управлению и автоматизации.
Молодые и старые, сделанные из резины или из ржавого железа, – абсолютно любые люди могут сесть на шпагат! И сделать это всего за месяц, не прилагая особых усилий и не испытывая острых болевых ощущений. Переводчик: Н. А. Соломкина.
Представляем вашему вниманию оригинальную интерпретацию всемирно известной колоды "Таро Уэйта"! Карты "Таро Уэйта" впервые были опубликованы в 1909 году издательством "Райдер". Колода эта, нарисованная Памелой Колман-Смит, обрела всемирную популярность, и по сей день удерживает лавры первенства. Существует множество колод "Таро Уэйта", и еще больше интерпретаций на ее тему. Мы представляем вам...
Эта насыщенная идеями книга научит вас думать об эффективном взаимодействии с быстрыми потоками данных. В ней выдержан идеальный баланс между широкой картиной и деталями реализации. На содержательных примерах и практических задачах вы узнаете о проектировании приложений, которые читают, анализируют, разделяют и сохраняют потоковые данные. Попутно вы поймете, какую роль играют такие технологии, как...
Выделив всего один час на урок вы можете приобрести квалификацию, необходимую для начала программирования на языке C++. В книге представлен полный курс обучения программированию, который позволит быстро овладеть основами языка и перейти к более сложным понятиям и концепциям. Эта книга, полностью переработанная с учетом стандарта C++14 и готовящегося стандарта C++17, представляет язык C++ с практической...
Издательство:
Вильямс/Диалектика
Дата выхода: сентябрь 2019
Оставить комментарий