Математические модели движения колесных аппаратов
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы применяются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут быть использованы для качественного анализа движения...
ISBN: 978-5-4344-0230-9
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись