Основы робототехники. Учебное пособие
Иванов Анатолий Андреевич
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и...
ISBN: 9785160146225
Издательство:
Инфра-М
Дата выхода: январь 2019
Оставить комментарий