книги Наука, техника, медицина Техника

Основы управления манипуляционными роботами

Код 239692

Нет в продаже

Аннотация к книге "Основы управления манипуляционными роботами"

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами.
Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа....

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: МГТУ им. Баумана
Дата выхода: январь 2005
ISBN: 5-7038-2567-9
Тираж: 2 000 экземпляров
Объём: 480 страниц
Масса: 200 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 24 x 17 x 3

Вместе с этой книгой покупают