книги Наука, техника, медицина Техника Теоретические основы Теория упругости Теория машин и механизмов

С.Л. Зенкевич Александр Сергеевич Ющенко

Управление роботами

Код 119165

ISBN: 5-7038-1339-5
400 страниц

июль 2003
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
755 г

Нет в продаже

Аннотация к книге "Управление роботами"

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотреныметоды динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности `Роботы и робототехнические системы` и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Дата выхода:	июль 2003
ISBN:	5-7038-1339-5
Тираж:	1 000 экземпляров
Объём:	400 страниц
Масса:	755 г

Вместе с этой книгой покупают

Самая большая морковка бумажная книга

Тонэ Сатоэ

13.77 USD

В корзину

Гадание на зеркале бумажная книга

Александр Дант

14.05 USD

В корзину

Тонкая работа бумажная книга

Сара Уотерс

Нет в продаже

Советистан. Одиссея по Центральной Азии: Туркменистан, Казахстан, Таджикистан, Киргизстан и Узбекистан глазами норвежского антрополога

Советистан. Одиссея по Центральной Азии:... бумажная книга

Эрика Фатланд

Нет в продаже

-8%

Хирургия дегенеративных поражений позвоночника бумажная книга

А. О. Гуща

50.85 USD 46.78 USD

В корзину

-3%

Нельзя, но можно. История АндерСона в смыслах, рецептах и цифрах

Нельзя, но можно. История АндерСона в смыслах,... бумажная книга

Евгения Пищикова

16.41 USD 15.91 USD

В корзину

Самая большая морковка

бумажная книга

Тонэ Сатоэ

Шесть кроликов гуляли по краешку земли, огромную морковку шесть кроликов нашли. Может быть, сделать из нее дом? Или корабль? А что если это морковка-самолет? Что кролики сделали с этим невиданным чудом - узнаем, прочитав книжку. Эту веселую историю придумала художница Сатое Тоне. Она родилась в Японии, в последние годы живет и работает в Италии. В 2013 году художница стала лауреатом Международной...

Издательство: Качели
Дата выхода: июнь 2017

13.77 USD

В корзину

Гадание на зеркале

бумажная книга

Александр Дант

Автор этой книги предлагает познать искусство гадания с максимальной долей вероятности, точности предопределяемого, что, в свою очередь, позволит добиться лишь терпением. Посмотрите на магическое гадание с новой, не шаблонной точки зрения, и Вам откроется интересный мир познания судьбы человека. Каждому читателю этой книги представится возможность раскрыть у себя известную одаренность,...

Издательство: Велигор
Дата выхода: декабрь 2018

14.05 USD

В корзину

Хирургия дегенеративных поражений позвоночника

бумажная книга

А. О. Гуща Н. А. Коновалова Анна Гринь

В книге представлены основные аспекты этиологии, патогенеза, диагностики и лечения дегенеративно-дистрофических заболеваний позвоночника. Основной акцент сделан на методах хирургического лечения пациентов с данным заболеванием. Дегенеративно-дистрофические заболевания позвоночника являются важнейшей медико-социальной проблемой - они поражают наиболее трудоспособную часть населения....

Издательство: ГЭОТАР-Медиа
Дата выхода: февраль 2019

50.85 USD 46.78 USD

В корзину

Нельзя, но можно. История АндерСона в смыслах, рецептах и цифрах

бумажная книга

Евгения Пищикова Анастасия Татулова Дмитрий Соколов-Митрич

Это история о становлении и развитии российского бренда — сети кафе-кондитерских «АндерСон», рассказанная «снаружи» и «изнутри». В декабре 2009 года Анастасия Татулова арендовала маленький производственный цех и открыла на 150 квадратных метрах первое кафе в спальном районе Москвы. В 2018 году «АндерСон» — это сеть, которая насчитывает более 50 кафе в России, Белоруссии, Азербайджане, Казахстане и где...

Издательство: Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: февраль 2019

16.41 USD 15.91 USD

В корзину