Добро пожаловать, Гость! Вы можете войти или зарегистрироваться
Обратная связь
Войти через  
Visa MasterCard WebMoney Яндекс.Деньги PayPal
270 пунктов выдачи, доставка в 91 городе
8-800-707-3313
(по России бесплатно)
Мой регион
Управление роботами
Книга






С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко

Управление роботами

     0
0 (0 голосов )

Аннотация к книге "Управление роботами"

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа....

New & best!