Оглавление Введение 1
Кому адресована эта книга 1
В чем особенность книги 1
Что читатель найдет в этой книге 2
Благодарности 5
От издательства 5
Глава 1. Модель конструкции и ее расчетная схема 7
1.1. Место строительной механики среди наук о прочности 7
1.2. Расчетные схемы 13
1.2.1. Этапы составления расчетной схемы 14
1.2.2. Выбор геометрической формы 14
1.2.3. Моделирование закреплений 18
1.2.4. Модели нагрузок 19
1.2.5. Модели материалов 24
Выводы 28
Упражнения и вопросы 29
Литература к главе 1 29
Глава 2. Уравнения теории упругости 31
2.1. Основные гипотезы линейной теории упругости 31
2.2. Принцип Сен-Венана 32
2.3. Напряжения и нагрузки 33
2.3.1. Тензор напряжений и формулы Коши 34
2.3.2. Граничные условия 38
2.3.3. Главные напряжения 39
2.4. Уравнения равновесия Навье 42
2.5. Геометрические уравнения 45
2.5.1. Объемная деформация 52
2.5.2. Уравнения сплошности Сен-Венана 53
2.6. Физические уравнения 55
2.7. Сводка уравнений 56
Выводы 57
Упражнения и вопросы 58
Литература к главе 2 59
Глава 3. Брусья, стержни и балки 61
3.1. Классификация брусьев 61
3.2. Гипотезы Эйлера—Бернулли 64
3.3. Преобразование уравнений теории упругости 66
3.3.1. Геометрические уравнения 66
3.3.2. Уравнения равновесия 68
3.3.3. Внутренние усилия и напряжения 72
3.3.4. Уравнения в перемещениях 74
3.4. Растяжение и сжатие стержней 75
3.4.1. Геометрические уравнения 75
3.4.2. Физическое уравнение 75
3.4.3. Осевое перемещение 76
3.4.4. Расчет напряжений 77
3.5. Расчет фермы 78
3.6. Изгиб балок 84
3.6.1. Геометрические уравнения 84
3.6.2. Физические уравнения 85
3.6.3. Прогиб балки 85
3.6.4. Напряжения в балке 86
3.7. Напряжения в подкрепленной оболочке 88
Выводы 92
Упражнения и вопросы 93
Литература к главе 3 94
Глава 4. Заряд твердого топлива, скрепленный с оболочкой 95
4.1. Расчетная схема 95
4.1.1. Геометрическая форма 96
4.1.2. Внешние нагрузки 97
4.2. Свойства материала 99
4.2.1. Линейно-упругое тело 100
4.2.2. Линейное вязкоупругое тело 100
4.3. Плоская деформация в цилиндрических координатах 104
4.4. Напряжения и деформации от внутреннего давления 106
4.4.1. Линейно-упругий материал 107
4.4.2. Вязкоупругий материал 111
4.5. Температурные напряжения и деформации 113
4.5.1. Линейно-упругий материал 114
4.5.2. Вязкоупругий материал 117
Выводы 118
Упражнения и вопросы 118
Литература к главе 4 119
Глава 5. Тонкие пластинки 121
5.1. Определения 121
5.2. Классификация пластинок 122
5.3. Гипотезы Кирхгоффа 123
5.4. Геометрические уравнения 124
5.5. Физические уравнения 126
5.6. Уравнение изгиба тонкой пластинки 126
5.7. Внутренние погонные усилия и моменты 130
5.7.1. Распределение напряжений по толщине 130
5.7.2. Погонные усилия и моменты 131
5.7.3. Запись напряжений через погонные усилия и моменты 133
5.8. Граничные условия 133
5.9. Эллиптическая пластинка, защемленная по контуру 136
5.10. Изгиб круглых пластин 139
5.10.1. Пластинка, защемленная по контуру 139
5.10.2. Пластинка с шарнирным закреплением 142
5.10.3. Пластинка с отверстием, нагруженная краевыми моментами 144
5.11. Перфорированные пластины 146
Выводы 148
Упражнения и вопросы 148
Литература к главе 5 149
Глава 6. Уравнения теории тонких оболочек 151
6.1. Сведения из теории поверхностей 151
6.1.1. Первая квадратичная форма 152
6.1.2. Вторая квадратичная форма 156
6.1.3. Кривизна поверхности 158
6.1.4. Производные векторов единичного триэдра 166
6.1.5. Условия Кодацци и Гаусса 169
6.2. Деформация срединной поверхности 170
6.3. Гипотезы Лава—Кирхгоффа 176
6.4. Деформация произвольного слоя 176
6.5. Физические уравнения 181
6.6. Внутренние погонные усилия и моменты 182
6.6.1. Изотропная однослойная оболочка 183
6.6.2. Ортотропная однослойная оболочка 184
6.6.3. Конструктивно анизотропные оболочки 185
6.7. Напряжения в оболочке 187
6.8. Уравнения равновесия элемента 187
6.9. Сводка уравнений линейной теории 191
6.10. Коэффициенты Ламе 193
6.11. Динамические уравнения 194
Выводы 195
Упражнения и вопросы 196
Литература к главе 6 197
Глава 7. Расчет оболочек по безмоментной теории 199
7.1. Условия существования 199
7.2. Исходные уравнения 201
7.3. Осесимметричная нагрузка 205
7.3.1. Исходная система уравнений 205
7.3.2. Порядок определения внутренних усилий 207
7.4. Постоянное давление 209
7.4.1. Сфера 209
7.4.2. Конус и цилиндр 211
7.4.3. Торовый сосуд 213
7.4.4. Эллиптическое днище 215
7.4.5. Торосферическое днище 218
7.5. Оболочки, заполненные жидкостью 220
7.5.1. Цилиндр, подвешенный на стержнях 220
7.5.2. Полусферическое днище 223
7.5.3. Эллиптическое днище 225
7.5.4. Коническое днище 228
7.5.5. Торосферическое днище 230
Выводы 233
Упражнения и вопросы 234
Литература к главе 7 235
Глава 8. Изгиб цилиндрических оболочек 237
8.1. Исходные уравнения 237
8.2. Влияние внешней нагрузки на характер напряжений 240
8.3. Изгиб краевой перерезывающей силой и моментом 242
8.4. Краевые напряжения около эллиптического днища 248
8.5. Краевой эффект в области жесткой заделки 255
8.6. Температурные напряжения в области продольного скачка температур 260
8.7. Краевой эффект в области плоского днища 263
8.8. Напряжения в области соединения оболочки с фланцем 267
8.9. Краевой эффект в области изменения толщины 271
Выводы 275
Упражнения и вопросы 275
Литература к главе 8 276
Глава 9. Краевой эффект в сферической оболочке 277
9.1. Исходные уравнения 277
9.2. Уравнение краевого эффекта 281
9.3. Сфера, нагруженная на контуре перерезывающей силой и моментом 282
9.4. Расчет напряжений в зоне краевого эффекта 286
9.5. Сферическое днище с жестко заделанной кромкой 287
9.6. Сферическое днище с шарнирно закрепленной кромкой 289
9.7. Краевой эффект при наличии распорного шпангоута 290
9.8. Краевой эффект в распорном узле промежуточного днища 296
Выводы 301
Упражнения и вопросы 301
Литература к главе 9 302
Глава 10. Конструкции из пологих оболочек 303
10.1. Основные понятия и определения 303
10.2. Уравнения тонких цилиндрических оболочек при несимметричной нагрузке 304
10.3. Гипотезы теории пологих оболочек 306
10.4. Уравнения пологих оболочек 306
10.5. Область использования уравнений и методы решения 310
10.6. Горизонтальный цилиндр, заполненный жидкостью 312
10.7. Особенности расчета на локальную нагрузку 314
10.8. Напряжения в области отверстий 315
10.8.1. Цилиндрические оболочки 316
10.8.2. Конические оболочки 318
10.8.3. Сферические днища со свободным отверстием 321
10.9. Компенсация ослабления емкостей вблизи отверстий 323
Выводы 324
Упражнения и вопросы 324
Литература к главе 10 325
Глава 11. Многослойные оболочки 327
11.1. Двухслойный цилиндр 327
11.2. Двухслойный конус 329
11.3. Многослойные оболочки, эквивалентные однослойным 332
11.3.1. Энергия деформации многослойной оболочки 333
11.3.2. Изотропная многослойная оболочка с постоянными коэффициентами Пуассона 335
11.3.3. Многослойная ортотропная оболочка, свойства которой симметричны относительно срединной поверхности 337
Выводы 338
Упражнения и вопросы 338
Литература к главе 11 339
Глава 12. Местная устойчивость элементов конструкций 341
12.1. Виды потери устойчивости 341
12.2. Устойчивость стержней 343
12.3. Уравнение изогнутой срединной поверхности сжатой пластинки 346
12.4. Устойчивость бесконечно длинной пластинки, сжатой по короткой стороне 349
12.5. Устойчивость прямоугольной пластинки 352
12.6. Устойчивость ортотропной и вафельной панели 354
12.7. Кольцо, нагруженное внешним давлением 359
12.8. Устойчивость сильфона при осевом сжатии 360
Выводы 361
Упражнения и вопросы 361
Литература к главе 12 363
Глава 13. Устойчивость цилиндрических оболочек 365
13.1. Физическая картина потери устойчивости 365
13.2. Разрешающее уравнение при безмоментном докритическом состоянии 369
13.3. Устойчивость оболочки при осевом сжатии 371
13.3.1. Оболочки средней длины 373
13.3.2. Короткие оболочки 375
13.3.3. Длинные трубы 375
13.4. Устойчивость оболочки, нагруженной внешним давлением 376
13.4.1. Оболочки средней длины 377
13.4.2. Длинные оболочки 378
13.4.3. Короткие оболочки 379
13.5. Устойчивость многослойной оболочки, сжатой осевой силой и внешним давлением 380
13.5.1. Ортотропная подкрепленная оболочка при осевом сжатии 384
13.5.2. Ортотропная подкрепленная оболочка при равномерном внешнем давлении 386
13.5.3. Оболочки при осевом сжатии и внешнем давлении 387
13.6. Проектирование отсеков, нагруженных внешним давлением 389
13.6.1. Шпангоутный отсек 389
13.6.2. Вафельный отсек 394
Выводы 396
Упражнения и вопросы 397
Литература к главе 13 398
Глава 14. Численные методы строительной механики 399
14.1. Классификация методов 399
14.2. Метод конечных разностей 402
14.2.1. Основные достоинства и недостатки 402
14.2.2. Изгиб прямоугольной пластины 403
14.3. Вариационные принципы 408
14.3.1. Дифференциальная и вариационная формулировки задачи 408
14.3.2. Принцип виртуальных перемещений 414
14.3.3. Принцип минимума полной потенциальной энергии 416
14.3.4. Принцип возможных изменений напряженного состояния 422
14.3.5. Принцип минимума полной дополнительной энергии 423
14.4. Вариационно-разностные методы 425
14.4.1. Этапы построения расчетной схемы 426
14.4.2. Пример использования вариационно-разностного метода 427
14.5. Базисные функции 428
14.6. Методы взвешенных невязок 432
14.6.1. Исходные соотношения 432
14.6.2. Метод Бубнова—Галеркина 434
14.6.3. Метод коллокации 436
14.6.4. Метод наименьших квадратов 439
14.6.5. Метод моментов 439
14.7. Метод Ритца для расчета прямоугольной пластины 440
Выводы 442
Упражнения и вопросы 443
Литература к главе 14 444
Глава 15. Метод конечных элементов 447
15.1. Метод конечных элементов для расчета изгиба цилиндрических оболочек 447
15.1.1. Энергетический функционал 448
15.1.2. Пробные функции 450
15.1.3. Функционал элемента 451
15.1.4. Минимум функционала оболочки 454
15.1.5. Расчет перемещений и напряжений 455
15.2. Метод конечных элементов для осесимметричных оболочек 457
15.2.1. Аппроксимация перемещений 457
15.2.2. Аппроксимация деформаций 459
15.2.3. Аппроксимация напряжений 461
15.2.4. Потенциальная энергия конструкции 462
15.2.5. Условие равновесия конструкции 466
Выводы 468
Упражнения и вопросы 468
Литература к главе 15 469
ПРИЛОЖЕНИЯ 471
Приложение 1. Уравнения линейной теории упругости в криволинейных координатах 473
Приложение 2. Формулы преобразования координат 476
П2.1. Цилиндрические координаты 476
П2.2. Сферические координаты 476
П2.3. Параболические координаты 477
П2.4. Эллиптические координаты 478
П2.5. Эллиптические цилиндрические координаты 478
Приложение 3. Уравнения линейной теории упругости в цилиндрической системе координат 480
Приложение 4. Основные соотношения для расчета стержней и балок 481
Приложение 5. Основные соотношения теории тонких пластинок 484
Приложение 6. Уравнения теории тонких оболочек в криволинейной системе координат 487
Приложение 7. Безмоментные оболочки 492
Приложение 8. Изгиб цилиндрических оболочек 496
Приложение 9. Изгиб сферических оболочек 499
Приложение 10. Пологие оболочки 501
Приложение 11. Многослойные оболочки 506
Приложение 12. Местная устойчивость 508
Приложение 13. Устойчивость цилиндрических оболочек 510
Приложение 14. Потенциальная энергия тонкостенных конструкций 513
Предметный указатель