СОДЕРЖАНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА
ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ
ГЛАВА 4. ПРИВОДЫ РОБОТОВ
ГЛАВА 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТОВ
ГЛАВА 6. ДИСКРЕТНОЕ ЦИКЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНОЕ ПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 8. НЕПРЕРЫВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 9. АДАПТИВНОЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ
ГЛАВА 11. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ГЛАВА 12. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ
ГЛАВА 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ
ГЛАВА 14. ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ
В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ГЛАВА 15. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
НА ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ
ГЛАВА 16. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
НА ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ
ГЛАВА 17. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ
И В НЕПРОМЫШЛЕННЫХ ОТРАСЛЯХ
ГЛАВА 18. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
ГЛАВА 19. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РОБОТОТЕХНИКИ
ГЛАВА 20. РОБОТОТЕХНИКА ЗАВТРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ ДВИЖЕНИЙ
В ЖИВОЙ ПРИРОДЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПИСАНИЕ КОМПАКТ-ДИСКА
ЛИТЕРАТУРА
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ