Оглавление Предисловие 1
§ 1. Начальный этап теории управления 5
§ 2. Частотные методы и обеспечение инвариантности 25
§ 3. Расчеты систем управления с использованием характеристик случайных процессов 31
§ 4. Синтез регуляторов, доставляющих минимум среднеквадратичному критерию качества 39
§ 5. Встреча с проблемой сохранения устойчивости при вариациях параметров 49
§ 6. Развитие методов расчета нелинейных систем управления 57
§ 7. Переход к поискам оптимальных программ управления 63
§ 8. Совершенствование методов оптимизации 73
§ 9. Реализация оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов 89
§ 10
§ 10. Реализация оптимальных регуляторов для нелинейных систем на длительных интервалах времени 101
§ 11. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость 127
§ 12
§ 12. Исследование регуляторов и систем управления на факультете ПМ-ПУ СПбГУ 137
12.1. Оптимизация нелинейных объектов управления с вырожденными критериями качества 139
12.2. Оптимизация линейных систем 141
12.3. Обеспечение комплекса требований к системе управления 154
12.4. Учет реальных ограничений на управляющие воздействия 159
12.5. Гарантирующее управление 166
§ 13. Исследование параметрической устойчивости систем управления и неожиданные следствия 185
Следствие 1. Неполнота традиционных методов расчета устойчивости 195
Следствие 2. Построение функции Ляпунова не гарантирует реальной устойчивости 202
Следствие 3. Обнаружившиеся ошибки в пакете MATLAB и других пакетах прикладных программ. Необходимость совершенствования методов численного решения дифференциальных уравнений 203
Следствие 4. Открытие третьего класса задач математики, физики и техники 206
Следствие 5. Необходимость уточнения фундаментального понятия математики — понятия эквивалентного преобразования 212
Следствие 6. Разъяснение парадоксов в проблеме устойчивости по части переменных 214
Следствие 7. Обнаружившиеся ошибки в алгоритмах, использующих цепочки преобразований 218
§ 14. Философские аспекты теории управления 223
14.1. О вопросах программ нового кандидатского экзамена по истории и философии науки и рекомендации по ответам на них 227
14.2. Управление погодой 233
14.3. Управление будущим 235
Заключение 237
Список литературы 239
Именной указатель 263
IV Оглавление V Оглавление