Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип...
Сергей Самойленко — кандидат физико-математических наук. Преподает точные науки в Камчатском государственном техническом университете, Камчатском государственном университете имени Витуса Беринга и камчатском детском технопарке «Кванториум». Научный сотрудник исследовательского института Российской академии наук в Петропавловске-Камчатском, занимающегося изучением вулканов и землетрясений во...
Издательство:
Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: апрель 2022
Оставить комментарий