книги

Механика и управление движением шагающих машин

Код 3539369

Нет в продаже

Аннотация к книге "Механика и управление движением шагающих машин"

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: МГТУ им. Баумана
Дата выхода: апрель 2013
ISBN: 978-5-7038-3586-9
Объём: 200 страниц
Обложка: мягкая

Вместе с этой книгой покупают