Предисловие
Раздел I. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
Глава 1. Общие понятия и технико-экономическая эффективность
автоматизации технологических процессов
1.1. Основные понятия о системах автоматизации
1.2. Характеристика и классификация автоматических систем управления
1.3. Общий подход к автоматизации технологических процессов
1.4. Основные источники и показатели технико-экономической эффек-
тивности автоматизации
Контрольные вопросы и задания
Глава 2. Характеристика объектов автоматизации сельскохозяйственного
производства
2.1. Характеристика технологических процессов
2.2. Структура и принципы управления технологическими процессами
2.3. Особенности автоматизации сельскохозяйственного производства
2.4. Типовые технические решения при автоматизации технологичес-
ких процессов
Контрольные вопросы и задания
Глава 3. Статика и динамика технологических объектов управления
3.1. Основные понятия математического моделирования
3.2. Математические модели установившегося и переходного режимов
и методы их линеаризации
3.3. Аналитический метод построения математической модели
3.4.Экспериментальные методы построения математической модели
Контрольные задания
Глава 4. Характеристики технических средств автоматических систем
управления
4.1. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации техноло-
гических процессов
4.2. Измерительные преобразователи и устройства
4.3. Автоматические регуляторы
4.4. Исполнительные механизмы
4.5.Регулирующие органы
Контрольные вопросы и задания
Глава 5. Методы синтеза автоматических систем управления
5.1. Выбор регулятора и закона управления
5.2. Методы синтеза одноконтурных автоматических систем регулирования
5.3. Методы синтеза многоконтурных автоматических систем регули-
рования
5.4. Системы регулирования объектов с запаздыванием и неста-
ционарных объектов
5.5. Синтез систем позиционного регулирования
5.6. Цифровые автоматические системы
5.7.Управление при неполной начальной информации
Контрольные вопросы и задания
Раздел II. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТИПОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ
Глава 6. Автоматизация технологических процессов в полеводстве
6.1. Общие сведения
6.2. Системы автоматического контроля работы мобильных сельско-
хозяйственных агрегатов
6.3. Системы автоматического управления положением рабочих органов
и режимами работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов
6.4. Микропроцессорные системы управления работой мобильных сель-
скохозяйственных агрегатов
Контрольные вопросы и задания
Глава 7. Автоматизация технологических процессов в сооружениях
защищенного грунта
7.1. Назначение и виды защищенного грунта
7.2. Характеристики сооружений защищенного грунта
7.3. Способы обогрева защищенного грунта
7.4. Технологические процессы (операции), механизируемые и автома-
тизируемые в сооружениях защищенного грунта
7.5. Автоматическое управление температурой воздуха и почвы
7.6. Автоматическое управление температурным режимом в блочных
теплицах
7.7. Автоматическое управление микроклиматом в ангарных теплицах
7.8. Автоматическое управление температурой почвы и теплозащитным
экраном
7.9. Автоматическое управление влажностью воздуха и почвы, темпе-
ратурой поливной воды
7.10. Автоматическое управление концентрацией растворов минераль-
ных удобрений
7.11. Автоматическое управление содержанием диоксида углерода
и досвечиванием растений
7.12.Автоматизация гидропонных и пленочных теплиц, парников
7.13.Автоматизация теплиц для выращивания грибов
Контрольные вопросы и задания
Глава 8. Автоматизация процессов послеуборочной обработки зерна
8.1. Механизация и автоматизация процессов послеуборочной обра-
ботки зерна
8.2. Автоматизация процессов очистки и сортирования зерна
8.3. Оптимизация автоматического управления очистительными
и сортировальными машинами
8.4. Автоматизация зерносушилок
8.5. Автоматизация процесса активного вентилирования зерна
8.6. Характеристика зерносушилок как объектов автоматизации
8.7.Автоматизация взвешивания продукции
Контрольные вопросы и задания
Глава 9. Автоматизация хранилищ сельскохозяйственной продукции
9.1. Общие сведения
9.2. Характеристика овощехранилища как объекта управления микро-
климатом
9.3. Автоматические системы управления микроклиматом в овощехра-
нилищах
9.4. Автоматизация фрукте- и зернохранилищ
9.5. Автоматизация учета, контроля и сортирования сельскохозяйст-
венной продукции
Контрольные вопросы и задания
Глава 10. Автоматизация процессов производства и переработки кормов
10.1. Общие сведения
10.2. Автоматизация агрегатов для приготовления травяной муки
10.3. Автоматизация процесса гранулирования и брикетирования кормов
10.4. Автоматизация комбикормовых агрегатов
10.5. Автоматизация процессов приготовления кормовых смесей
10.6. Автоматизация дробилок и процессов переработки корнеклубне-
плодов
Контрольные вопросы и задания
Глава 11. Автоматизация технологических процессов в животноводстве .
11.1. Общие сведения
11.2. Автоматизация кормления и поения животных ""
11.3. Автоматизация дозирования корма и учета продукции/
11.4. Автоматизация машинного доения коров
11.5. Автоматизация первичной обработки молока\'.\'.\'.\'.\'.\'.\'.\'.
11.6. Автоматизация систем навозоуборки и навозоудаления
Контрольные вопросы и задания
Глава 12. Автоматизация технологических процессов в птицеводстве
12.1. Общие сведения
12.2. Автоматизация кормления
12.3. Автоматизация поения птицы, уборки помета и сбора яиц
12.4. Автоматизация инкубационного процесса
12.5. Автоматизированные технологические линии убоя птицы
Контрольные вопросы и задания
Глава 13. Автоматизация установок микроклимата в животноводческих
и птицеводческих помещениях
13.1. Влияние параметров воздуха на продуктивность животных и птицы.
13.2. Способы и средства управления микроклиматом
13.3. Автоматизация вентиляционных установок
13.4. Автоматизация нагревательных установок
13.5. Автоматическое управление освещением птичников
Контрольные вопросы и задания
Глава 14. Автоматизация водоснабжения и гидромелиорации
14.1. Общие сведения
14.2. Автоматизация водонасосных установок для ферм и населенных
пунктов
14.3. Станции управления насосными агрегатами
14.4. Автоматизация гидромелиоративных систем
14.5. Автоматизация процессов управления влажностным режимом почв .
14.6. Автоматизация насосных станций для мелиорации
14.7.Автоматизация перекачки сточных вод
Контрольные вопросы и задания
Глава 15. Автоматизация систем энергообеспечения сельского хозяйства
15.1. Общие сведения
15.2. Автоматизация тепловых котельных
15.3. Автоматика безопасности котельных установок
15.4. Системы автоматического управления котельными
15.5. Автоматизация электрических установок для подогрева воды,
воздуха и получения пара
15.6. Автоматизация систем сельскохозяйственного газоснабжения
15.7. Автоматизация системы электроснабжения сельского хозяйства.
15.8. Автоматизация бытовых установок и оборудования фермерских
хозяйств с применением микропроцессорной техники
Контрольные вопросы и задания
Глава 16. Автоматизация системы технического сервиса в сельском
хозяйстве
16.1. Общие сведения
16.2. Автоматизация технологических процессов мойки и очистки
машин, агрегатов
16.3. Диагностирование сельскохозяйственной техники
16.4. Автоматизация процессов восстановления деталей
16.5.Автоматизация обкатки двигателей внутреннего сгорания
Контрольные вопросы и задания
Литература
Предметный указатель