Н.А.   Стрелкова

Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задается посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродейтсвию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Беллмана, принцип...

Издательство: Регулярная и хаотическая динамика
Дата выхода: сентябрь 2004